Według mitologii greckiej centaury były potomkami: Kentaurosa i klaczy magnezyjskich, ewentualnie Iksjona i chmury Nefele. Stworzenia te tworzyły prymitywne plemiona, osiadłe w górach i lasach Tesalii i Arkadii. Były dzikie, konsumowały surowe mięso, rzekomo porywały i gwałciły kobiety z okolicznych wiosek.
Współcześnie w literaturze ukazuje się te stwory jako inteligentne hybrydy, o znacznie wyższym poziomie inteligencji od ludzkiego. Odznaczają się mądrością, umiejętnością przewidywania przyszłości z ruchu planet (astrologia), a także zachowywania neutralności w przypadku ludzkich wojen.
W popkulturze symbol centaura raczej nie występuje poza fantastyką. Brak jednoznacznie oznaczonych cech charakteru tego gatunku oraz niezbyt przyjemna wizja połączenia konia z człowiekiem (nasuwająca skojarzenia z zoofilią), powodują, że raczej na co dzień nie natkniemy się nigdzie na wizerunek centaura.