Grimoire, czasem spolszczane na grymuar, to określenie stosowane w odniesieniu do starych (pisanych jeszcze od czasów średniowiecza) magicznych ksiąg. Słowo to pochodzi z języka francuskiego i oznacza księgę czarodziejską lub nieczytelne pismo.
Księgi określane mianem grymuarów są najczęściej zbiorem zapisów z dziedziny astrologii, jak również listów anielskich i diabelskich, a także spisem zaklęć. Często można w nich znaleźć również wskazówki, mające pomóc przy tworzeniu rozmaitych amuletów czy talizmanów oraz przy przywoływaniu duchów, bogów czy demonów.
Do najbardziej znanych grymuarów należą: Większy Klucz Salomona, Mniejszy klucz Salomona, Pseuchomonarchia Daemonum, Księga Świętej Magii Abramelina Maga, VII Księga Mojżesza, Picatrix, Księga Honoriusza, Czerwony Smok oraz Czarna Kura.