Serial rozpoczyna się w momencie, w którym Catherine Chandler przez pomyłkę staje się ofiarą brutalnego ataku. Dziewczynę, pozostawioną w Central Parku na pewną śmierć, ratuje wyłaniająca się z mroku postać, która zabiera ją do swojego tajemniczego, podziemnego świata. Tam, pod powierzchnią nowojorskich ulic i linii metra, Catherine powoli dochodzi do siebie. Dziewczyna z czasem odkrywa, że jej wybawca ma na imię Vincent i tak naprawdę jest pół człowiekiem, a pół bestią o lwiej twarzy.
Osiem miesięcy później Catherine, po przejściu operacji plastycznej i uporaniu się z koszmarami, które ją nękały od dnia ataku, rozpoczyna pracę w Biurze Prokuratora Okręgowego. Dziewczyna w obawie przed kolejnym napadem uczy się technik samoobrony, a następnie zaczyna prowadzić śledztwo we własnej sprawie. W efekcie prawdziwi napastnicy zaczynają ponownie zagrażać jej życiu. Jednak Catherine ma swojego anioła stróża w postaci Vincenta, który nie dopuści, by ktokolwiek ją skrzywdził.
Ten nagrodzony statuetką Złotego Globu serial opowiada historię niezwykłej emocjonalnej więzi, jaka tworzy się między głównymi bohaterami, Cathrine i Vincentem. Oboje pokonują swoje słabości i dostrzegają w sobie piękno, odrzucając całkowicie konieczność dopasowywania się do tego, co większość społeczeństwa uznałaby za normalne. Opowieść o ich miłości jest pełna emocji i niespodzianek. Niewątpliwie związek Pięknej z Bestią całkowicie odbiega od społecznie przyjętych norm postrzegania piękna.
Serial fantasy „Piękna i Bestia” od 23 września 2013 w dni powszednie o godzinie 21.00 tylko na CBS Drama! Powtórki następnego dnia o godzinie 09.00 i 16.00.